右边的图，是你的电路接法的模拟，那个LED0就相当于你数码管中的一个，R相当于你那个排阻中的一支。
以最上面为例：当光电管接通时， 光耦导通，VCC电压加在R15上，R15上端为高电平。所以P3为高电平。当光电管不通时， 光耦不同，VCC加不到R15上，R15上端被R15拉低。所以P3为低电平。加上如图LED，重复4个即可。一直让P2口放高电平，当光电管接通时，VCC电压加过来，自然LED会亮。
图中排阻为上拉电阻，这样电流从VCC经过排阻，流向单片机的IO口，这样这些口成为了灌电流负载，提高了这些口的驱动能力。当这些口为高电平时，电流通过排阻流向LED数码管的相应段选；当某个位选即S1-S4为低时，这些相应段亮。这种方法为动态显示。当口为低电平时，电流通过排阻到单片机的IO口。
按照单片机最小系统，进行焊接，单片机最好装一个IC座，便于拆卸单片机。单片机其他没有用的IO口，可以悬空。电路中如果有门电路IC，那么空闲的门电路输入，接地或接VCC。地线，是整个电路的地，要保证地线链接为一体，万用版的边缘上应该有。
用IO口来驱动三极管，用三极管来带动LED。用PNP型三极管，可以直接用流水灯的程序，如果用NPN三极管，必须把程序输出状态全部取反。
输入的话注意电压高低电流大小。直流+/—。输出注意输入的和加个“转换板”之类的东西来保护单片机。不让单片机直接为运动件供电。我知道的就这么多了。欢迎大家补上。
1、通过加强单片机控制，简化外围电路的复杂性，同时增加自动化管理设置，减轻充电过程的劳动强度和劳动时间，从而使充电器具有更高的可靠性、更大的灵活性，并且达到节能减排的目的。单片机可以通过太阳能板给电池充电以达到节能减排的目的。
2、节省能源 单片机由于其低功耗特性，在需要长时间工作的场合非常受欢迎。例如，在智能电表、智能家居等应用中，单片机可以在低功耗模式下工作，从而延长设备的使用寿命，并降低能源消耗。此外，单片机还可以通过休眠模式进一步降低功耗，实现节能效果。总之，单片机在现代电子系统中扮演着非常重要的角色。
3、最简单的做法就是用红外检测黑线，淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块，你可以去看看；至于车辆方面，三轮车容易控制，耗电量小，但是我个人比较喜欢用四个轮的，看上去很帅，但是耗电量大一点。
4、在前进函数里面增加一句P1_2=1；这样灯就一直亮。在转弯函数里面调用闪烁程序即可。
5、理论和实践表明，涓流充电、大电流充电、过充电和浮充电组合起来的充电方式，可达到最佳的效果。同时，基于单片机控制的智能充电器，电路简单可靠，参数调整方便，具有充电时间短、能耗低、使用故障低等优点，对环保、节能型电动车和充电器的设计和开发具有重要的意义。
国外太阳追踪器：对太阳能的使用在两千零四年到两千零六年太阳能的发电量都是惊人的4961MW[6]，在一九九七年，美国的Blackace研制了单轴追踪器，热接收率提高了百分之.，后期围绕高效率，轻质量展开。在太阳能游艇、太阳能飞机、太阳能瓦片等方面得到运用，也见证了太阳能利用的高效率性[7]。
用L298N电机驱动来实现，P1_4 X轴 P1_5 Y轴 P1_0 P1_1 P1_2 P1_3 上面为驱动板的信号控制口，EN1 EN2为高电平就行。
普通的8051系统足够了，只需要几个IO口就可以实现。
可以用时间控制；也可以用软件计算太阳移动方位来跟踪；也可以用gps定位太阳位置跟踪；也可用传感器控制跟踪。最好结合实际情况再作跟踪方案。
如果左面光敏电阻光照强，光敏电阻上的电压变化，则步进电机往左转，右边同理。但要注意分压电路电阻参数要选合适。两个光敏电阻上的电压可以接比较器或者AD输回单片机。
